De Rousseau à Kant, Michaël Fœssel retrace l’histoire du concept d’autonomie qu’il définit comme l’obéissance à la loi qu’on s’est donnée. En d’autres termes, devenir autonome veut dire s’émanciper des lois qui ne sont pas celles que nous avons forgées collectivement. Pour lui, l’autonomie doit être un projet moral qui implique les autres comme des fins.